Otrzymałem przesyłkę z drugim Arduino Uno, przewodami oraz co najważniejsze RoboClaw 2x45A. Sterownik silników skonfigurowałem tak, aby był możliwość komunikacji z nim z mojego ardu.
Remont #4 – dzień 3
- Podłoga gotowa na pierwszą wylewkę wyrównującą
- W belkach pojawiły się pierwsze uchwyty na stelaże dla płyt gipsowych do ocieplenia
Dorotka #7 – Arduino + Pololu servo controller
Hura.
Po serii porażek na linii Arduino <-> pololu servo controler odnotowałem sukces. Jestem wstanie sterować serwami z poziomu Arduino poprzez kontroler serw Pololu… a w zasadzie podłączyłem 2 takie kontrolery jednen 6-cio a drugi 24-cztero kanałow.
Remont #3 – dzień 2
Zbędnej ściany już nie ma.
Remont #2 – dzień 1
- Kontener na gruz podstawiony
- Pompa wody ze studni uruchomiona
- Ekipa rozpoczęła pracę
Remont #1 – przygotowani, do startu, start
No nic… jutro ruszamy z adaptacją poddasza w domu, żeby mieć własny kąt <- plan jest taki aby aktualne M1 zamienić na M4 (4 pokoje + łazienka + mini kuchnia). Poddasze posprzątane i przygotowane pod remont. Zobaczymy jak to będzie wyglądać.
Całość ma trwać według ekipy budowlanej ok.2,5-3 miesiące czyli do wakacji mamy przerąbane, ale może potem będzie lepiej 😉
Zdjęcia do dokumentacji zrobione <- mam nadzieję, że po wszystkim będzie co wspominać.
Dorotka Update #6 – sterownik silników, pyłomierz PM2.5, czujki odległości
- Kolejne postępy to przygotowanie skryptu do obsługi czujnika pyłu PM 2,5 przy, którym Arduino udowadnia mi po raz kolejny dlaczego jest tak chętnie używane i jest tak popularne… w skrócie… jest bardzo proste w użyciu. Minimum kodu i kabli przy maksymalnych wynikach 🙂 Przy założeniu, że norma dla pyłu PM2,5 wynosi 25 µg/m3 średnio-rocznie to w moim azylu mam między 14-1625 µg/m3 <- to chyba dobry wynik.
- W przyszłym tygodniu powinienem dostać sterownik silników RoboClaw w wersji 2x45A ST bo taki był dostępny <- na chwilę obecną jest wystarczający bo silniki ciągły prąd mają na poziomie 25A na kanał. W razie czego w przyszłości mogę ewentualnie dokupić drugi taki… po co? Te sterowniki mają wiele ciekawych opcji, a jedną z nich jest tzw.: podwójny kanał czyli użycie sterownika nie na 2-kanały a na jeden czyli zamiast 2x45A można używać go jako 1x90A.. i to jest moc. Przy załozeniu, ze teraz mam silniki 24V 100W czyli 5-6A na silnik (mam 8 silników, 4 silniki na kanał) <- to w przyszłości mogę podpiąć pod to silniki 24V 350-400W 🙂 Jednak teoretycznie aktualny napęd dzięki niezłej przekładni powinien dać efekt taki jaki potrzebuję.
- Testowałem też Ardu z podłączeniem 6 czujników odległości (bo na razie tyle ich mam) i moje obawy co do wydajności arduino się rozwiały. Wcześniejsza metodologia czyli odczyt danych w pętli jest dość powolna i tak jak polecają ludzie na forach, odczytując dane z czujek po kolei mamy więcej kodu ale krótszy czas działania.
- Ostatecznie zakończyłem zabawy z testami Pololu Servo Controler jako płytką służącą jako wejście dla czujek. Dane przekazywane przez owe ustrojstwo jest baardzo niestabilne i są zależne od nawet delikatnych wahań napięcia jakie podłączymy. Nawet przy założeniu, że zasilałem pololu z zasilacza laboratoryjnego to wystarczyła zmiana napięcia o 0,01V aby wyniki odbiegać od żądanych o 20-30% co jest kompletną bzdurą. Dlatego kontroler serv, zostanie kontrolerem serv <- no chyba, że nawet tą funkcję wyprę poprzez jakieś shielda dla arduino… jednak zanim takiego kupię napewno sprawdzę rozwiązanie w którym pololu jest podłączone do arduino i nim sterowane 🙂
Boinc update #17 – GG@h CPU do reinstalki
- GG@h NCI <- łazi ok
- GG@h CPU <- po licznych testach serwera, czytaniu licznych forów i konsultacjach z ludźmi stwierdzam, że problemem jest fakt przeniesienia na żywca dysku z systemem ze starego kompa na nowy sprzęt. Wniosek jest jeden i to bolesny… muszę postawić serwer od zera…. dlaczego jest to bolesne? Bo nigdy nie wiadomo czy coś się nie porąbie na nowej wersji źródeł serwera boinc <- a niestety przechodzę tego typu niespodzianki za każdą przesiadką na nowszą wersję.
Boinc update #16 – GG@h CPU ma zwiechy
- GG@h NCI – jest ok
- GG@h CPU – już chyba 3 raz po kolejnych 2 dniach serwer po prostu zamarł. Logi nie wykazują kompletnie błędów… jednak dziwi mnie kilka komunikatów związanych z MySql.
Dorotka Update #5 – Arduino i czujniki odległości
- Świetna sprawa. Podłączyłem do Arduino Uno 2xHC-SR04 i 2xUS-015 i wszystko ruszyło do strzału <- składanie trwało 10 minut, programowanie 15-20 minut, zabawy miałem na 4 godziny :D:D
- Po świętach muszę przetestować zapis danych ze wszystkich sześciu czujników do bazy danych po sieci lokalnej, aby sprawdzić jak ma się wydajność i częstotliwość zapisów. Będzie mi to potrzebne do decyzji czy Arduino nadaje się do mojego pojazdu w takiej postaci.