Po bardzo intensywnych kilku dniach które spędziłem na tak zwanym risiczu postanowiłem zakupić sterownik silników RoboClaw 2x60A v6 co pochłonęło znaczną część mojego dorotkowego budżetu <- jednak liczę na to, że ta inwestycja się zwróci
Zakupiłem też długo planowaną zabawkę Arduino Uno wraz z Ethernet Shield v.2, którą wykorzystam zarówno w pojeździe jak i innych pomniejszych projektach <- nie ukrywam, że istnieje możliwość aby pojazdem zarządzało kilka układów Arduino zamiast RaspBerry pi i Odroid XU4… ale to jeszcze za wcześnie na takie decyzje <- pierwsze muszę pobawić się z tą płytką
Złożyłem już 2 uchwyty na podstawowe kamery do pojazdu (przednią i tylną ) każda z nich ma 2 serwa do poruszania się <- przez święta postaram się zrobić sterowanie do nich (stara wersja programu z przed 4 lat nie nadaje się do niczego)